当我们看到一个机器人走路、奔跑、搬箱子、拧螺丝、抓取物品，甚至用五指完成精细动作时，大多数人首先想到的是：AI、芯片、摄像头、算法。如果把一台人形机器人拆开，你会发现另一个非常重要、却很少被普通人关注的零部件：强力磁铁。更准确地说，是大量应用在电机、关节执行器和传感系统中的高性能钕铁硼永磁材料。那么机器人为什么需要这么多磁铁？

       很多强力磁铁藏于一台高自由度的人形机器人，内部会使用大量电机。而很多高功率密度电机和伺服系统的重要材料之一，就是高性能钕铁硼磁铁。很多客户会说机器人用的，但需要注意的是，目前没有适用于所有人形机器人的统一数字。因为不同机器人的自由度、关节数量、电机尺寸、减速机构、电机类型、灵巧手结构都不一样。所以，每个部分每款磁铁的参数尺寸都不一致。机器人里的磁铁，精密件，也属于电机磁铁，机器人看起来是 AI + 芯片 + 软件。但真正让它站起来、走起来、抓起来的，是背后一整套精密机械和电机系统。而高性能钕铁硼，正隐藏在这些系统内部。

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